太阳能资本总量相当于如今人类所运用的动力的一万多倍，但太阳能的能量密度低，而且它因地而异，因时du变，这是开发运用太阳能而临的首要问题。太阳能的这些特征会使它在整个概括动力系统‘I，的作用遭到一定的束缚。当时许多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，没有充分运用太阳能资本，发电功率低下。据试验，在太阳能光发电，!，，相同条件下，选用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量前进35%,因此在太阳能运用‘!‘，进行跟踪是十分必要的。根据需要的数据和东西协作 MCS-51单片机控制来满足太阳能电池板朝向太阳的自动跟踪系统，前进太阳能改换功率供节能灯运用。
当时的太阳能电池板改换功率只需大概10%左右，功率较低。为了更好地运用太阳能，前进其改换功率，有必要使太阳能电池板一向对着太阳照射当地，人工控制明显不合适，因此需要太阳能电池板朝向自动跟踪系统对太阳实施全日制监控，有用运用太阳能进行发电。
1电路原理与电路完结 1.1跟踪信号 当时太阳能自动跟踪系统的跟踪信号的产性方法多种多样，通常多由时序控制器所发作，但这种方法供应的自动跟踪信号在实习运用中都有不太如人意的当地。虽然由时序控制器所供应的跟踪信号是安稳的，可是严格说来一年四季每天早上太阳升起的时辰都不相同，所以在运用中最简略的方法是每隔几天就需要人专「1调整一下发起时辰的设定参数，以尽量保证在太阳升起的一同给出工作信号，这就使得系统在运用，!‘的操作很不便当。如山传感器改变太阳光，发作自动跟踪信号，由单片机来进行对发起时辰的设定和控制，节省了人力，前进了定位时辰准确性，一同也便当了操作。 山于在室外环境下传感器表面上常常有尘埃等要素的影响，引起供应的跟踪信号变弱，降低了对信号搜集的准确性，因此在A/D改换器前加采样坚持扩展器以保证输人仿照量在A/D改换时刻坚持不变，前进 A/D改换的精度。而且可使某一时辰各个检测点上的仿照量一同坚持下来，供单片机分时地加以检测和处置，以保证检测到的数字量具有时辰上的一致性。 1.2信号改换与比较
始末采样坚持器跟扩展电路来扩展输人的仿照电压，在将仿照电压进行A/D改换成为与它成正比的数字量，以便计算机能够辨认。信号比较是始末单片机编程对8路仿照开关的数据进行区分比较。 1.3控制单元
系统工作进程:由7个光敏电阻等角度分隔放置在东西方向的垂直平而L，始末扩展器扩展仿照电压，再始末A/D改换把数字量传送到单片机内部RAM里的不相同地址里。对搜集到的7路数据进行大小比较，得到最大的数字量即太阳光最强的方位。而结尾搜集的1路数据是用来区分电机的间断，电机是始末L293 芯片控制的，2, 1, 7三个脚的高低电平是来控制整台电机的工作情况。
对路灯早晚发起的控制是用7路数据的最大数跟单片机中的一个给定值进行比较，如最大数比给定值小的话说明日现已暗了，P1, 7脚口输出低电平， CJ0451相应的输出，晶体管导通，继电器线圈中有电流流过，继电器吸合;反之，继电器不吸合。
2驱动履行安排 当太阳照射在电池板发作的直流电流始末J,.:常闭触点和R,，使LED，发光，等待充电K闭合。气端稳压器输出8V电压，电路初步工作，过充电压检测比较控制电路一同对蓄电池电压进行检测比较。 3.1过充保护。
当蓄电池端电压小于预先设定的过充电压值时.6 脚电位高于5脚电位，7脚输出低电位使Ql截止，Q2 导通，LED2发光指示充电，ii行动，其接点1,_1改换方位，硅太阳电池板始末D.对蓄电池进行充电。蓄电池逐渐被布满。当其端电压大于预先设定的过充电压
自动跟踪系统的驱动履行安排是由一台步距角为 1.8。的步迸电机始末减速安排来减小电机的转速，使其到达小角度的改变以满足电池板的朝向。改变太阳板时，每转过1.8“电压改动约0.1v, 10位AD共有1024 个数值，完全能够保证精度，也就是说能坚持太阳能电池板的垂线与太阳光线的夹角在1.8。以内，如果换装精度更高的步进电机，跟踪精度也会相应前进。而减速安排是用一级变速齿轮的齿数比来改动减速的比例。
